制做小飞机耗去了一年零四个月的时间。胡铃心和段文博在该校微型飞行器专家昂海松教授的带领下，经历了无数次的失败。受“小飞机”尺寸的限制，很多地方加工只能借助放大镜、镊子等工具来完成；他们还把原来只有几瓦、使用电压只有3伏的电机功率一下子提高到了21瓦，使用电压也达到了8.4伏；而所用的电池也是特制的，仅有5克。

　　“小飞机”第一次飞行是在今年4月。“小飞机”扑动着翅膀飞了起来，虽然只飞了10秒，但这10秒却在他们心中成了永恒。胡铃心说，就在那一刻，他们才真正体会到了创造带来的巨大快乐。

　　胡铃心说，这架只有38克重的“小飞机”能在空中飞6分钟，飞行高度达到50米。而国外惟一可控制的微型扑翼飞行器是美国的“微型蝙蝠”，其飞行时间也只有6分钟。不仅如此，他们仅用一套扑翼系统就代替了螺旋桨或喷气发动机，使得小飞机飞起来更稳定，控制更灵活，隐蔽性更强；设计的三连杆扑动翼驱动机构，比“微型蝙蝠”两连杆驱动机构的对称性好；而设计的弧度型扑翼，比后者的直线型扑翼的升力更大。

　　据了解，这种可以控制的微型扑翼飞机在近距离侦察、空中监视、机场驱鸟等军事和民用方面都有广阔的前景，目前国外尚处摸索阶段，国内更无人涉足。而它的诞生则填补了我国这方面的空白。

　　胡铃心还表示，下一步他们会继续改进，在小飞机上安装视觉系统，研制出更小、更灵活、更实用的微型飞行器来。

                                        编辑：李钢